芥末堆文 伴随着外骨骼技术、人机交互技术、脑机接口等技术的快速发展应用，智能康复机器人作为康复领域代表性创新产品迎来了风口。由脑卒中引发的偏瘫，患者在长期卧床后，踝关节活动度和肌力受损，影响正常行走；常出现的足下垂、足内翻症状，也制约了正常步行的能力；同时，关节僵直、腿部肌肉萎缩以及肌腱、韧带粘连等症状也困扰着偏瘫患者。

　　2017 年 12 月，安杰莱科技 Angelexo 正式成立。公司命名为 天使外骨骼 的英文缩写名称，是希望公司产品散发天使般的光芒，照耀偏瘫患者及其家庭，为康复行业带来化解行业之痛的天使般的解决方案。

　　成立以来，安杰莱紧扣康复刚性需求，布局了层次丰富的产品矩阵，包含单下肢外骨骼、单 / 双踝足、上肢、手功能、儿童脑瘫、躯干康复机器人以及平衡训练机器人等。

　　其中，LiteStepper 单下肢偏瘫康复机器人是安杰莱首款获批产品，可以为患者提供全周期主动、高效、个性化、运动诱导下的 中枢 - 外周 - 中枢 闭环神经康复，使其在短期内重塑神经 - 肢体完整控制功能。而且，单下肢形态除了对使用环境要求较低外，也能通过调整功能模块来适应更多的应用场景。

　　今年 3 月，ExoMax 双踝关节康复训练机器人获批。该康复机器人可根据患者踝关节运动功能障碍匹配定制化的处方，按需生成个性化的康复方案，系统实时监控患者康复情况，评估患者的各项生理指标，从而有针对性地进行差异化康复训练，逐步达到康复目标，恢复神经系统的运动控制功能。

　　对于创新医械企业来说，利用现有技术平台进行横向拓展，开发出更多产品，形成整套解决方案是一条明确的路径。安杰莱根据临床反馈中有关康复训练过程枯燥，患者坚持不易的问题，打造游戏模式，用趣味互动体感游戏的方式，营造轻松娱乐的康复场景。

　　目前，安杰莱累计获得 140 余项自主知识产权，掌握产业核心技术。同时，安杰莱通过自建工厂，有效控制生产成本，为产品的落地提供了有利条件。